Python CSV ファイルの出力

こんな感じです

import csv

with open('test.csv', 'w', newline="") as f:
    writer = csv.writer(f)
    #ヘッダー
    writer.writerow(['列1', '列2', '列3'])
    #データ
    writer.writerow([0, 1, 2])
    writer.writerow([3, 4, 5])

newline=""がないと、１行改行だけの列が入りました